:渐开线内啮合圆柱齿轮副，当内齿轮和外齿轮齿数差很少时，按N型或NN型(见表9.2-1)组成的行星齿轮机构，称为少齿差行星齿轮传动(简称为少齿差传动》。这种传动的特点是传动比大，体积较 小，重最轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便。合理地设计、制造及润

　　渐开线内啮合圆柱齿轮副，当内齿轮和外齿轮齿数差很少时，按N型或NN型(见表9.2-1)组成的行星齿轮机构，称为少齿差行星齿轮传动(简称为少齿差传动》。这种传动的特点是传动比大，体积较

　　小，重最轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便。合理地设计、制造及润滑，可使其传动效率达0.85～0.91,实践证明，少齿差传动最适合于大传动比、小功率场合，在我国已被用到很多机械或齿轮装里上。

　　作减速用N型结构中，偏心轴(转臂)是输人轴，由于它的转动和内齿轮的限制，行星轮作平面运动，即行星轮既绕内齿轮位置固定的轴线作圆周平移运动，还绕自身轴线作回转运动。由于输出轴的轴线位置是固定不动的，因此必须通过输出机构才能把行星轮的回转运动传给输出轴。输出机构的型式很多，现以销孔输出机构(图9.2-20)为例说明其工作原理。在行星轮上，沿直径为Dw的等分孔中心圆周上制有n个中心间距相等的、直径为d的孔，通常称为等分孔;而在固定于输出轴的圆盘上，沿直径为Dw的柱梢中心圆。均匀地装有n个直径为dw的柱销，每个柱销上套有可转动的外径为dw的柱销套。这些带套的柱销分别插在行星轮上对应的等分孔内.使，由图可知，这种传动，可以始终保持总是平行并等于。这个输出机构和平行四杆机构的运动情况完全相同，从而保证了行星轮和输出轴之间的传动比等于1。这种输出机构，可靠性高，摩擦损失小，使行星传动便于安装两个行星轮，使得K-H-V传动紧凑，满足静平衡要求。

　　NN型传动型式的工作原理与N型传动相似，但不需要另加输出机构，由外齿轮或内齿轮直接输出。如果使NN型结构的两对内齿轮啮合副中的一对啮合副齿数差为零，则该啮合副称为零齿差等速偏心齿轮传动(简称零齿差)。零齿差结构宜于和齿数差为1和2的少齿差行星齿轮传动配合作为后者的输出机构。此时，这种传动型式亦可视为物出机构为零齿差式的N型传动。

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