少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切 T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。1.1 2 少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是 2K—H 型(即两...

　　少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切 T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。1.1 2 少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是 2KH 型(即两个中心轮 a,b 和个转臂 H)，如图 l 所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2 所示:KHV 行星齿轮传动如图2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂 H 和构件 V,当中心轮 b 固定，转臂 H主动，构件 V 从动时，传动比为 iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把构件 V固定(转臂 H 主动，中心轮 b 输出(如图 2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。 (2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000 以上。(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一